管道焊接機器人。基于機器視覺焊縫跟蹤的管道焊接機器人，可對大型管道環焊縫填充層、打底層、蓋面層進行自動焊接，實現了焊接工藝的統一化和數字化，有效提高焊接質量和焊接效率。焊接工藝可溯源，極大減輕人員工作強度，減少事故發生，經濟效益巨大。

　　該產品已在四川綿陽某研究院風洞項目工程、新疆阿拉善某輸水工程成功應用。